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下级分类: 变频器学习|PLC学习|液压控制|机器人|上位机编程|电工电气|传感器仪表|自动化控制|弱电工程

机械臂自由度的含义怎么算平面和空间的自由度: 引言：什么是自由度，自由度在各个学科中有着不同的含义，若是依据机械原理的话，其含义为机构的位置得以确定时必须给出独立运动参数的数目，这也被称之为机构自由度。本文主要介绍机械臂自由度的含义，以及机械臂自 ...; 分类: 机器人 2022-4-17 18:36

多轴自由度控制原理: 自由度是机器人的一个重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人的机动性。对于自由度的概念，机械专业的大牛可能是如数家珍，但对于大多数外行人却是丈二的和尚摸不着头脑，小编不是机械专业，但 ...; 分类: 机器人 2022-4-17 18:36

ADAMS四自由度机器人运动学仿真: 工业机器人应用范围非常广阔，主要用在装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。本文主要通过ADAMS对四自由度机器人进行运动学仿真，并且查看其对应的后处理结果。1．仿真流程1-1 前处理1-1-1 几何模型构 ...; 分类: 机器人 2022-4-17 18:35

带激光笔的机器人主动视觉手眼标定: 摘要：以固高GRB-400机器人和摄像机组成手眼系统，在手眼关系旋转矩阵的标定方面，分析了基于主动视觉的标定方法。为实现手眼关系平移向量的标定，提出以固定于机械臂末端的激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标 ...; 分类: 机器人 2022-4-17 18:34

四自由度并联机器人研究取得进展: 并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。近几年，随着并联机器人在食品、医药、电子等轻工业中的广泛应用以及在物料搬运、包装、分拣等方面无可比拟的优势 ...; 分类: 机器人 2022-4-17 18:33

PyQt5制作上位机软件自动控制Arduino四自由度机械臂源码分享: 用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂介绍用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂。当然，为了扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂制作的。开发环境系统：wi ...; 分类: 机器人 2022-4-17 18:32

接地做不好，变频器会通过地线干扰PLC: 在本文中，我们将讨论常用但经常被误解的术语“接地”。在所有电气系统和装置中，正确的电气接地是一项至关重要的安全措施。地面的不同名称接地有许多不同的名称...有接地，地线，中性线，公共地线，模拟地线，数字 ...; 分类: 变频器学习 2022-4-17 18:29

如何画出高级的人机界面？掌握这7个要素，原来颜色也很重要 ...: 前面，我介绍了高效HMI标准的基本原理：易于操作人员使用的高效率HMI画面是一个高效HMI的标准。今天，我们将继续讨论怎么才能做出一个高效的HMI界面供操作人员使用；HMI模拟量指示器的使用在做人机界面的时候，我们 ...; 分类: 上位机编程 2022-4-17 18:28

变送器和传感器的区别和联系: 在本文中，我将介绍如今工业上使用的一种非常普遍的仪器-压力变送器。传感器vs变送器压力传感器首先，让我们讨论术语“传感器”和“变送器”。有的人会告诉你，传感器和变送器是相同的东西，因此术语可以互换。如果 ...; 分类: 传感器仪表 2022-4-17 18:27

远程I / O和分布式I / O有何不同？: 在这篇文章中，我们将探讨下远程I / O和分布式I / O。有人说“远程I / O”和“分布式I / O”是同一回事，并且术语是可以互换的……其实不是的。让我们研究一下远程I / O和分布式I / O的历史，并讨论它们在今天的含义 ...; 分类: PLC学习 2022-4-17 18:26

怎么把plc的数据写到excel: 作为自动化专业人员，你可能需要使用Excel电子表格中的工厂数据进行监视，控制或测试。此数据对于需要实时数据进行决策的管理人员，研究人员和其他部门人员也可能会有所帮助。我们将向你展示如何使用Microsoft Excel ...; 分类: PLC学习 2022-4-17 18:25

PID控制调试经验: 在上一篇文章中我们说到，什么是PID调整参数？我说了一些简单的受控过程示例，并解释了PID控制器的具体术语。如前所述，我们可以启用每个参数：比例项，积分项和微分项。现在让我们讨论一下这些参数是什么以及如何使 ...; 分类: 自动化控制 2022-4-17 18:24

PLC编程常用31种通信协议汇总讲解: 什么是通信协议？我们都知道通信协议的典型定义。通信协议是一组控制数据通信的规则。换句话说，通信协议充当两个或多个通信设备之间的协议。通过使用通信协议，两个设备相互连接和通信。没有通信协议，设备只能连接 ...; 分类: PLC学习 2022-4-17 18:23

20中常用传感器工作原理讲解: 电子技术正在迅速发展。最让我兴奋的一件事是：我们周围许多的电子设备都是在没有人值班的状态下工作的。随着科技的发展，我们创造出了很多可以感知周围的事物的传感器。传感器在监测和检测人类的活动时起着不可或缺 ...; 分类: 传感器仪表 2022-4-17 18:22

C++中delete对象和数组对象的用法: C++在回收用 new 分配的单个对象的内存空间时，直接用 delete；回收用 new 分配的数组对象的内存空间时，需要用 delete。调用 new 所包含的动作：从系统中申请一块内存，并调用对象的构造函数；调用 delete 所包含的 ...; 分类: 上位机编程 2022-4-17 18:17

C++中虚函数的缺省参数值: 知识点：C++中虚函数是动态绑定的，但函数的缺省参数确实在编译时就静态绑定的。若在虚函数中，指定了形参的缺省参数值，这意味着最终执行的函数是一个定义在派生类，但使用了基类的缺省参数值的虚函数。比如下面这 ...; 分类: 上位机编程 2022-4-17 18:17

C++中左值和右值的理解: 1、左值和右值的概念C++中左值（lvalue）和右值（rvalue）是比较基础的概念，虽然平常几乎用不到，但C++11之后变得十分重要，它是理解 move/forward 等新语义的基础。左值与右值这两个概念是从 C 中传承而来的，左值 ...; 分类: 上位机编程 2022-4-17 18:16

C++的函数重载和函数重写: C++中，函数重载描述的是同一个类中不同成员函数之间的关系；函数重写是子类和基类之间不同成员函数之间的关系。1、函数重载在相同作用域中存在多个同名的函数，这些函数的参数表不同，编译器根据函数不同的形参表对 ...; 分类: 上位机编程 2022-4-17 18:15

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