如何用西门子PLC控制电机的正反转运行

 怎样用西门子PLCplc操纵电动机的运作，规定：电动机可正反转操纵，且按住运行功能键后，电动机延迟十秒钟运行（正反转均延迟十秒），延迟作用用一个计时器完成？
一、保护接地
如图所示1所显示为电动机控制电路，因为图很大，放缩后很有可能看并不是太清晰。图2得出了控制电路的详尽保护接地。图3位与电机控制系统有关的PLC I/O点保护接地。

图1 主控制回路、控制电路

图2 控制电路

图3 PLC I/O点
电源电路表明：
1、 电动机有遥控器/就地二种操纵方法，由切换开关-S00开展变换；
2、 就地操纵即当场机旁按键运行操纵，一般用以检测电动机的作用、情况，因此 一般挑选可自校准的按键，即按下按钮，电动机运行；松掉按键，电动机终止；
3、 遥控器即由PLC开展电动机的起停操纵。PLC的輸出点（Q1.0、Q1.1）操纵小型继电器的电磁线圈，进而操纵交流接触器-K01、-K02的吸合，做到操纵电动机起停的目地。
4、 电动机起停的也就能有很多种多样方式 ，为便捷探讨，这儿采用2个自校准按键（-S11、
-S12）做为运行也就能，-S13作为电动机终止数据信号。
因为电气控制系统控制回路比较简单，这儿也不做详解了。表1为电源电路中的有关元器件及作用表明。

表1 元器件及作用表明
二、保护接地
因为操纵逻辑性非常简单，这儿也不画操纵流程表了，实际管理程序如图所示4、图5所显示。

图4 扫描仪键入数据信号情况

图5 正、翻转延时启动操纵
以正转操纵为例子，其操纵全过程以下：
1、 按一下下-S11按键，PLC的I0.2键入一个差分信号，历经"SR"触发器原理（校准优先选择），"#fwd"为1，且"或"计算后的"#order"为1；
2、 "#order"的上拉电阻运行延迟计时器T10，延迟10s后，"#run_order"为1；
3、 因为"#run_order"和"#fwd"与此同时为1，则"与"计算后的Q1.0也为1，正转指令传出，电动机正转运作；
4、 在以上全过程中的任何时刻，终止按键-S13按住，I0.4键入的差分信号会使"#fwd"变成0，这时，若电动机正转，则电动机停止运行；若仍处在记时情况，则记时器终止记时，直至下一次有运行数据信号时，在再次记时。
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必须留意的难题：
1、 因为在电气控制系统控制回路中早已对正、翻转开展了自锁互锁，因此 在程序编写时不用对正、翻转按键键入指令做附加的自锁互锁解决；
2、 I0.0、I0.1各自为电动机正、翻转的情况意见反馈数据信号，当正转指令Q1.0=1时，若一定時间后I0.0仍不会改变为1，则表明正转运行不成功，这时要强制性令Q1.0=0，且向系统软件出错。因为驼子太懒了，这一部分作用也不干了，留在WINCC一部分再一并多方面探讨。
三、检测