本文主要阐述PROFINET控制S120的方法，采用报文111的控制具体步骤，是我们实际工作中具体应用的文档，不是一般的说明书，说明书概述的内容比较广，针对性有时不是非常强。真正工作中，往往需要直接具体的步骤，以便快速解决问题。

1 实现的功能及应用的场合

1.1学习S120伺服的前提条件

学习该内容前须掌握以下的几个知识点：

西门子S7-1500 PLC的基本知识包括西门子系列PLC使用Profinet组态通讯的方式，翻阅查找S120伺服相关使用手册及调试资料，使用西门子PLC简单编写程序的能力。

2 CU310-2PN控制单元的说明

控制单元 CU310-2 PN （PROFINET）是单轴驱动的控制单元，实现了驱动的闭环控制和开环控制。它通过 PM-IF 接口控制模块型功率模块并且直接安装在该型式的功率模块上；它通过 DRIVE-CLiQ 接口控制装机装柜型功率模块。在控制柜中安装该型式的功率模块旁边。

CU310-2 PN 支持热插拔。固件版本要求为 4.4 或更高。

图1 现场CU310-2PN控制单元图片

表格一CU310-2PN控制单元接口一览

图2 CU310-2PN控制单元接口一览

例如X22 串行接口（RS232）、X23 HTL/TTL/SSI 编码器接口等

各接口引脚接线详见操作手册目录第8章 控制单元、控制单元适配器和操作组件【8.3 控制单元 CU310-2 PN （PROFINET） 】

3软硬件介绍

第一张电路图是380V的动力电源控制器，第二张电路图是24V电源控制器,电路图中24V、M是控制器的外部DC24V电源，该电源用于给控制器供电。CU310-2 外壳的前面有 4 个 LED。 RDY:Ready；COM:选件板；输出 > 5V :编码器电源 > 5 V (TTL / HTL) ；MOD:运行模式（预留），其中X121接24V使能，X100为DRIVE-CLiQ 接口（DRIVE-CLiQ (Drive Component Link with IQ) 是连接 SINAMICS 不同组件的通讯系统，这些组件有：控制单元、电源模块、电机模块、电机和编码器。）

,X23为HTL/TTL/SSI 编码器接口。

3.2调试过程

SINAMICS S120驱动的调试可按以下三步骤进行：

一、离线在 Startdrive 中创建项目。

按照下列步骤进行驱动的调试：

1. 使用 Startdrive 创建项目。

2. 进行驱动设备的基本参数设置。

3. 创建与驱动间的在线连接。

4. 将项目加载到目标设备中

5. 使用控制面板调试驱动。

6. 结果：电机转动

二、将离线驱动配置加载到项目中。

按照下列步骤，通过将驱动配置上传到项目中来进行驱动的调试：

1. 使用 Startdrive 创建项目。

2. 创建与驱动间的在线连接。

3. 将驱动配置加载到项目中。

4. 对 Startdrive 中确定的设备配置进行二次编辑。

5. 进行驱动设备的基本参数设置。

6. 将项目加载到目标设备中。

7. 使用控制面板调试驱动。

8. 结果：电机转动

三、通过读取设备配置创建项目

按照下列步骤通过读取设备配置调试驱动：

1. 使用 Startdrive 创建项目。

2. 可选：创建与驱动间的在线连接。

3. 确定驱动配置。

4. 对 Startdrive 中确定的设备配置进行二次编辑。

5. 进行驱动设备的基本参数设置。

6. 将项目加载到目标设备中。

7. 使用控制面板调试驱动。

8. 结果：电机转动