三菱PLC比较和算术运算指令的应用案例

案例1、触点比较指令做电动机正反转控制程序。

按下启动按钮，电动机正转5秒，再停止5秒，然后反转5秒，再停止5秒，如此循环，按下停止按钮，电动机停止。

该案例利用了启保停程序、定时器的使用和触点比较指令做比较输出，只使用了一个定时器T0，设定值设为K200，是因为正反转10秒还要加上停止的10秒时间，当T0<=K50时，即5秒内输出Y0进行正转，当K100<T0<=K150时，即10~15秒内输出Y1进行反转。

案例2、比较运算指令在模拟量温度控制程序中的应用。

用FX3U 4AD模块采集温度传感器的温度，传感器的温度范围是0~150℃，当温度小于30℃时，闪烁Y0提示低温报警，当温度处于30~120℃之间时，Y1正常亮代表正常温度，当温度大于120℃时，闪烁Y2提示高温报警。

先读模拟量模块的识别码，模块识别码的缓冲区是BFM#30，CMP指令比较识别码是否等于2080，相等则M1接通，代表确认使用的模块是FX3U 4AD，继续取读取模块错误状态，模块错误状态的缓冲区是BFM#29，看模块是否有错误，无错误则输出M2用于驱动传送指令，做各通道的输入模式设置、平均值、数字滤波，并读取各通道的当前值。这段程序的功能是数字输入模式H0，表示各个通道都是-10V~10V对应-32000~32000，只启用了平均值功能，数值为K300，并将个通道当前值读取到D10~D13中。

应用了浮点数运算指令和转换指令，将读取的数字量转换成实际的温度，我们如果只使用了第1通道的话，只需要看D40的温度值即可。

ZCP K30 K120 D40 M10，就是当D40<30℃时，使Y0闪烁提示低温异常，当30℃<=D40<=150℃时，Y1点亮表示温度正常，当D40>150℃时，使Y2闪烁提示高温异常。

案例3、变频器中的频率递增递减功能（仅截图讲解部分程序）

变频器的频率范围是0~50HZ，PLC中写入时是0~5000，K0为频率最低数值，K5000为频率最高数据，X5为频率递增按钮，X6为频率递减按钮。

按下X5频率递增按钮，比较D40和K5000的大小，X5常开串联M12常开，是因为只有当频率值小于K5000时，才需要递增，小于则M12接通，才去驱动ADD D40 K1 D40进行加1递增。按下X6频率递减按钮，比较D40和K0的大小，X6常开串联M20常开，是因为只有当频率值大于K0时，才需要递减，大于则M20接通，才去驱动SUB D40 K1 D40进行减1递减，最后再做个递增递减的互锁功能即可。

案例4、算术运算指令在运动控制中脉冲数与距离的转换的应用（仅截图讲解部分程序）

假设步进电机转一圈800个脉冲，螺距即丝杆转一圈移动的距离0.2mm，M1是正转定位启动按钮，D20指定正转定位需要走的距离，D32是当前走的距离。

因为定位指令只能接收脉冲数，需要将正转定位要走的距离转换成脉冲数，通过浮点数运算指令D20除于E0.2求出需要转多少转，而已知转一圈800个脉冲，转数乘以E800即可算出对应的脉冲数，因为指令只支持整数数据，通过转换指令将浮点数转换成整数，再用于定位指令中。

M10是原点回归完成标志，原点回归完成M10为ON，当正转定位按钮M1接通时，M107正转定位标志位接通并保持，驱动绝对定位指令DDRVA，即可按指定频率、指定脉冲数进行正转定位。当脉冲输出完成，M108线圈接通，M108常闭断开即停止，如果按下急停按钮或者出现异常结束，也会停止。

SD8340是当前值脉冲寄存器，通过传送指令传送到D30 D31，用转换指令将双整数转换成浮点数，再通过浮点数运算指令，先除于E800算出需要转多少转，再乘以E0.2即可算出当前距离。