PLC编程中的Modbus通讯案例详解

   一、硬件设置

   在本案例中，我们将使用两个S7-200 CPU进行Modbus通讯。每个CPU都具备两个通讯口，我们主要利用它们的0号通讯口进行通信。同时，我们还需要一条Profibus电缆来连接这两个CPU的通讯口0。电缆的连接方式需要遵循特定的针脚对应关系，即3对3，8对8。此外，确保逻辑地M相连也是非常重要的。

   在硬件设置完成后，我们还需要通过Micro/WIN软件对PLC进行编程和参数配置。

   二、参数匹配

   为了实现Modbus通讯，主站和从站需要分别加载不同的程序库。主站侧需要加载“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”程序库，而从站侧则需要加载“MBUS_INIT”和“MBUS_SLAVE”程序库。

   在Micro/WIN中，我们需要为主站和从站分别创建新的项目，并进行相应的程序编写和参数设置。在设置参数时，必须确保主站与从站的波特率（Baud）和校验位（Parity）等参数一致。此外，主站程序块“MBUS_MSG”中的从站地址（Slave）必须与从站程序块“MBUS_INIT”中的地址（Addr）设置一致。

   值得注意的是，在Micro/WIN的“系统块”中设置的通讯口0的波特率与Modbus协议无关。这是因为Modbus通讯是通过特定的程序库来实现的，而不是直接通过PLC的通讯口。

   三、编程实现

   在参数匹配完成后，我们就可以开始编写Modbus通讯的程序了。主站和从站的程序编写略有不同，但总体思路是一致的。

   主站程序主要负责发起通信请求并处理从站的响应。通过调用“MBUS_CTRL”库中的相关函数，主站可以指定要读取或写入的从站地址、功能码、起始地址和数据长度等信息。然后，主站通过“MBUS_MSG”库中的函数发送请求并等待从站的响应。一旦收到响应，主站就可以解析数据并进行相应的处理。

   从站程序则主要负责监听主站的请求并返回相应的数据。通过调用“MBUS_INIT”和“MBUS_SLAVE”库中的函数，从站可以配置自己的地址、通信参数以及要处理的功能码等。当从站接收到主站的请求时，它会根据请求中的功能码和数据地址等信息进行相应的处理，并将结果返回给主站。

   四、调试与测试

   在编程完成后，我们需要对Modbus通讯进行调试和测试。首先，确保PLC之间的连接正常，并且Micro/WIN软件能够正常与PLC进行通信。然后，我们可以逐步测试主站和从站的各个功能，确保它们能够正确地发送和接收数据。

   在调试过程中，我们可以利用Micro/WIN的监控功能来观察程序的执行情况和数据的变化。如果发现问题或异常，我们需要仔细检查程序逻辑和参数设置，并进行相应的调整和优化。

   通过以上步骤，我们就可以在PLC编程中实现Modbus通讯了。当然，在实际应用中，我们还需要根据具体的项目需求和硬件环境进行相应的调整和扩展。但总的来说，掌握Modbus通讯的基本原理和编程方法，将为我们在工业自动化领域的工作提供极大的便利和灵活性。