步进电机的几种驱动方式，步进电机驱动的实现代码

有关步进电机的知识，步进电机可以将电脉冲信号转变为角位移或线位移，那么步进电机的驱动方式有哪些，下文介绍了步进电机的常用术语及实现代码，一起来学习下。

步进电机驱动方式及实现代码

一、步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的电动机，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只与脉冲信号的频率和脉冲数有关，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，其旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而进行调速。

二、常用术语

1、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

2、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

3、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

三、驱动方式

1、1相励磁法：每一瞬间只有一个线圈相通，其它休息。（优点）简单，耗电低，精确性良好。（缺点）力矩小，振动大，每次励磁信号走的角度都是标称角度。

2、2相励磁法：每一瞬间有两个线圈导通。（优点）力矩大，震动小。（缺点）每励磁信号走的角度都是标称角度。

3、1-2相励磁法：1相和2相交替导通。（优点）精度较高，运转平滑，每送一个励磁信号转动1/2标称角度，称为半步驱动。（前两种称为4相4拍，这一种称为4相8拍）

四、实现代码